Ready-to-Fly Forschungs- & Entwicklungsdrohne: Vollintegrierte Autonomous Lidar Drone (ArduPilot + Mid-360)
Ready-to-Fly Forschungs- & Entwicklungsdrohne: Vollintegrierte Autonomous Lidar Drone (ArduPilot + Mid-360)
Spare dir Wochen an Aufbau, mĂĽhsamer Hardware-Auswahl, Verdrahtung und Kalibrierung! Dieses professionelle Ready-to-Fly (RTF) Entwicklungs- und Forschungskit wurde von uns im Rahmen der Entwicklung der Fensterputzdrohne erstellt, perfekt aufeinander abgestimmt und intensiv im Praxiseinsatz erprobt.
Es handelt sich hierbei nicht um einen unkonfigurierten Bausatz, sondern um ein komplett einsatzbereites, modulares System für autonome Flüge, Hindernisvermeidung, präzise Positionsbestimmung und Mapping-Anwendungen. Das Beste: Um dir den Einstieg maximal zu erleichtern, ist eine persönliche Einschulung (live vor Ort oder online) im Preis inbegriffen!
Highlights & Verkaufsargumente
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Viele Stunden an Entwicklungs- und Aufbauzeit gespart: Firmware-Flashing, mechanische Integration und PID-Tuning sind bereits vollständig abgeschlossen und im Flug optimiert.
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Inklusive Live- oder Online-Einschulung: Wir zeigen dir direkt, wie das System hochfährt, bedient und gewartet wird – für einen perfekten Start ohne Frust.
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High-End Sensor- & Navigationsintegration: Ausgestattet mit Livox Mid-360 LiDAR, Benewake TFMini Plus, Hex Hereflow Optical Flow und Matek M10Q-5883 GPS für maximale Präzision in Innen- und Außenbereichen.
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Sofort startklar: Ideal für Universitäten, Start-ups oder Entwickler, die ohne Umwege mit der Algorithmik (ROS/ROS2, Autonomie, Computer Vision) starten wollen.
Technische Spezifikationen
| Komponente | Details / Modell |
| Rahmen | DJX350 Quad-Frame (DJI Mavic Pro Stil, robust & leicht) |
| Antrieb | 4x DJI Mavic Pro Motoren (2x CW, 2x CCW) |
| Regler (ESC) | 40A 4-in-1 ESC |
| Propeller | 8331 Klapp-Propeller (4 Paare) |
| Flugcontroller (FC) | Matek H743 Mini (ArduPilot-basierter High-End Flight Controller, perfekt getunt mit optimierten PID-Werten) |
| Companion Computer | Raspberry Pi (fĂĽr Sensor-Handling, LiDAR-Ansteuerung & Datenverarbeitung) |
| LiDAR-Sensor | Livox Mid-360 360°-Laser-Scanner (inkl. kompletter Software-Ansteuerung auf dem Raspberry Pi) |
| Abstand & Flow | Benewake TFMini Plus (Distanzsensor) & Hex Hereflow (Optical Flow Sensor für präzise Positionierung) |
| GPS & Kompass | Matek M10Q-5883 GPS + Compass Module |
| Kommunikation | ESP32 Dev Kit V1 (integriert fĂĽr stabile WLAN-Verbindung und Telemetrie/Debugging) |
| Fernsteuerung | T10 RC System mit Mini-Kamera und USB-Verbindungskabel |
| Stromversorgung | 5V UBEC (5 Ampere) |
| Status | Ready-to-Fly (RTF) – flugerprobt, kalibriert und mit optionaler Einweisung |
Lieferumfang
On-Board-Komponenten (vollständig montiert und verkabelt auf der Drohne)
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1x RTF Quad-Frame Drohnen-Plattform (PID-kalibriert und flugerprobt)
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4x DJI Mavic Pro Motoren & 4x Paare 8331 Propeller
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1x 40A 4-in-1 ESC
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1x Matek H743 Mini Flugcontroller (inkl. aufgespielter ArduPilot-Firmware)
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1x Raspberry Pi Companion Computer
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1x Livox Mid-360 LiDAR (inkl. installierter Ansteuerungssoftware)
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1x Matek M10Q-5883 GPS + Kompass Modul
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1x Hex Hereflow Optical Flow Sensor
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1x Benewake TFMini Plus Distanzsensor
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1x ESP32 WLAN-Modul & 5V UBEC
Externes Zubehör & Extras
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1x T10 RC Fernsteuerungs-System (inkl. Mini-Kamera und USB-Verbindungskabel)
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1x B6AC Lipo Balance Charger (inkl. Netzkabel und XT60 Stecker)
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Kleinteile & Verbindungsmaterial (Pin-Header, Jumper-Kabel, Servo-Stecker, XT60 Stecker)
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Bonus: Kostenlose Live- oder Online-Einschulung in das System nach Absprache.
Wichtiger Hinweis zur Akku-Regelung:
Bei persönlicher Abholung ist ein passender Gens Ace 2200mAh 3S 35C Lipo-Akku direkt integriert.
Bei Versand wird kein Akku mitgeliefert. Da es sich bei leistungsstarken LiPo-Akkus um Gefahrgut handelt, ist der reguläre Paketversand mit hohen Auflagen und Risiken verbunden. Du erhältst stattdessen von uns einen direkten Link zu exakt den Akkus, die wir für dieses Setup erfolgreich genutzt haben.